河南埃爾森智能科技申請基於托盤的行李箱碼垛規劃專利，提高碼垛效率

金融界2025年3月24日消息，國家知識產權局信息顯示，河南埃爾森智能科技有限公司申請一項名爲“一種基於托盤的行李箱碼垛規劃方法”的專利，公開號 CN 119660295 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種基於托盤的行李箱碼垛規劃方法，包括以下幾部分，對齊方式：行李箱在手抓上的放置位置有左對齊和右對齊；機器人放置行李箱方法：包含三種，手抓直接移動到目標位置，手抓向後退，手抓上的驅動部向前推行李箱；手抓移動到目標位置的靠後處，手抓上的驅動部向前推行李箱至目標位置；手抓移動到目標位置的上方，手抓向後退，手抓上的驅動部向前推行李箱，行李箱掉落至目標位置。偏移：根據實際場景，手抓有三種情況，即不偏移、在X方向偏移或在Z方向偏移。路徑選擇：從home點直接到達目標點，或者從home點先到中間點，再到目標點。根據實際場景，針對每一次的行李箱碼垛位置及路徑選擇最優組合方案，以提高碼垛效率、空間利用率等。

天眼查資料顯示，河南埃爾森智能科技有限公司，成立於2014年，位於鄭州市，是一家以從事儀器儀表製造業爲主的企業。企業註冊資本1281.71萬人民幣，實繳資本617.54萬人民幣。通過天眼查大數據分析，河南埃爾森智能科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目12次，財產線索方面有商標信息46條，專利信息111條，此外企業還擁有行政許可2個。

本文源自：金融界

作者：情報員