哈工程牽頭研製出新型四足機器人助力核能安全

日前，在我國自主三代核電技術“華龍一號”機組內，一個身形小巧的四足機器人緊緊“趴”在蒸汽發生器傳熱管上，將“觸角”般的探頭精準伸進管內，逐一採集傳熱管的健康信息。

這是由哈爾濱工程大學、中廣核檢測技術有限公司及陽江核電有限公司合作共同研製的四足傳熱管檢測機器人。哈爾濱工程大學船舶工程學院教授王剛介紹，它採用獨特四足構型、高效運動規劃、視覺定位等技術，具備變姿態快速爬行能力，實現了四足爬行與檢測功能同步完成，有效提高傳熱管檢測效率，爲核電設備智能運維提供了新型解決方案。（新華社）