傅利葉“具身智能康復港”首次亮相WAIC 2025
隨着人口老齡化加劇和慢性病患者日益增多，康復醫療行業正面臨治療師短缺、資源分佈不均、服務模式滯後等多重挑戰。在康復需求快速增長的同時，如何藉助科技手段提升整體康復服務質量和效率，成爲擺在行業面前的重要課題。
基於過去十年對康復場景和客戶需求的深刻洞察，以及在人機交互領域的技術沉澱，傅利葉逐步構建起覆蓋多元場景的人形機器人產品矩陣。依託穩定可靠的硬件本體、成熟的算法框架和多模態交互技術，傅利葉正式推出了“具身智能康復港”技術方案，並在WAIC 2025世界人工智能大會首次亮相。
“具身智能康復港”以GRx系列人形機器人爲核心，融合了多模態感知、大模型、運動控制技術和康養場景需求，打造了最新的技術方案。該方案覆蓋導診諮詢、上肢康復、認知康復、下肢康復和遠程康復五大訓練交互模塊，實現康復訓練、輔助照護與情感陪伴的一體化服務，打造更貼心、更智能、更高效的康復訓練體驗。
五大細分場景亮相WAIC 2025
在2025世界人工智能大會現場，傅利葉重磅展示了“具身智能康復港”技術方案，圍繞真實康復場景需求，構建導診諮詢、上肢康復、認知康復、下肢康復和遠程康復五個細分場景，爲現場觀衆帶來具身智能賦能康復的全新體驗。
· 導診諮詢：打造“智能陪診員”體驗
在康復科，導診臺不僅承擔着就診引導、訓練排班、諮詢答疑等基礎工作，還需要面對患者進行情緒疏導與心理安撫。針對這一高頻高壓的交互場景，GR-1搭載多模態大模型和定製語料包，可實現語音交互、人臉識別、視覺跟隨、動作反饋等功能。
未來，通過讀取患者的治療單，機器人可提供相應的流程指引、查詢並提醒訓練計劃、協助尋找治療師等服務，並實時解答康復流程、治療建議等常見問題。
不僅如此，GR-1所擁有的擬人化表情、情感反饋和語音交互功能，能夠以親和、專業的形象與患者進行互動，有效緩解醫護接待壓力，打造更溫暖、更友好、更智能的康復就診體驗。
· 上肢康復：靈巧互動，訓練更精準
上肢康復訓練涉及肌力、關節活動度、運動控制、日常生活活動等多個維度，既要求精準的動作引導，也需要具備實時感知與動態響應能力。
在此場景中，GR-2所搭載的12自由度靈巧手和6個陣列式觸覺傳感器，具備高精度上肢作業能力。機器人可通過變換手指的高度和位置，引導患者完成伸夠訓練，鍛鍊軀幹平衡、上肢力量及手眼協調等運動控制功能。
憑藉觸覺傳感器的實時反饋，GR-2可感知動作完成情況，調整訓練進度，並通過語言鼓勵提升患者的參與度與自信心。這一過程融合了感知、運動、認知和情感交互，真正實現“以患者爲中心”的智能康復體驗。
· 認知康復：感知決策執行一體化
認知康復旨在提升患者的注意力、記憶力、理解力、判斷力、語言表達等多方面綜合能力，常用於神經系統損傷的功能重建。GR-2基於視覺識別、語言理解與運動控制等多模態技術，爲認知康復提供了全新路徑。
在該訓練場景中，GR-2通過遞送物品併發出指令，引導患者完成顏色識別、物品分類、方位判斷等任務。若患者操作有誤，機器人可通過語音反饋幫助患者糾正認知偏差，完成準確判斷與動作執行。
通過“認知理解-動作執行-結果反饋”的閉環訓練機制，GR-2可助力患者在沉浸式互動中逐步恢復認知功能。
· 下肢康復：重塑自然步態
在下肢康復訓練中，傅利葉下肢外骨骼機器人ExoMotus™ M4可幫助各類下肢運動障礙患者在康復早期實現站立及步行功能訓練，通過精準控制和柔順輸出，促進自然步態重建，恢復或改善行走能力。
M4採用傅利葉自研的一體化執行器，具備高扭矩輸出能力，結合運動控制算法，即便面對高肌張力或伸膝受限等情況，也能輸出穩定、柔順的步態，確保訓練過程安全有效。
此外，M4還支持步態參數調節和多種訓練模式，適應不同階段的個性化康復需求。在訓練中實時監測步態軌跡、關節角度等運動數據，生成訓練報告，爲康復效果評估與方案設計提供量化依據。
· 遠程康復：讓優質服務可及
面對基層醫療資源不足、專業性欠缺等現實挑戰，傅利葉遠程康復方案藉助兩臺智能康復機器人，實現動作精準映射、音畫同步和雙向感知交互，爲遠程康復訓練提供可靠支撐。
治療師以自身演示動作遠程控制患者端設備，帶動患者完成訓練。藉助視頻連線，治療師可以實時觀察患者的動作表現，給予個性化指導，保障訓練質量。
該方案支持接入多種康復設備，構建覆蓋全身訓練需求的遠程康復網絡。同時，康復專家也可藉助機器人遠程帶教基層治療師，推動康復服務向可靠可及的方向發展。
以具身智能爲核心的未來康復模式
作爲具身智能與臨牀康復深度融合的創新路徑，“具身智能康復港”構建面向未來康養場景的全新想象，推動康復醫療邁向標準化、智能化與個性化的全新階段。
· 人形機器人，治療師的得力助手
相比傳統單一功能訓練和簡單反饋，GRx系列人形機器人具備擬人化外觀、語音交互、穩定運控、靈巧操作等類人能力，在康復訓練中能夠執行動作演示、任務引導、陪伴激勵、健康宣教等豐富任務，協助完成大量重複性、流程化訓練內容，減輕治療師負擔，同時提升康復效率。
· 多模態感知，構建全方位理解
搭載視覺、聽覺、語音、觸覺、力覺等多模態感知系統，GRx系列人形機器人可全方位採集和分析患者的訓練表現，精準識別訓練狀態、動作幅度、情緒反饋等關鍵指標，爲優化康復訓練內容提供依據，提升訓練精度和康復效果。
· 類人情感交互，讓康復更有溫度
GRx系列人形機器人支持多輪自然語言對話，通過語言鼓勵、面部反饋、手勢互動等情感表達方式，能提供更多情緒價值，有效緩解患者在治療時面對康復器械的抗拒心理，增強參與感與依從性，構建更具人文關懷的康復環境。
技術積澱與服務實踐推動行業變革
早在2020年，傅利葉就率先推出“智能康復港”應用解決方案，以康復機器人爲核心，覆蓋神經、骨科、疼痛等多種康復類型，全面滿足不同階段的康復需求，並提供康復科室能力建設解決方案，助力各級醫療康養機構從零構建標準化康復服務能力。
截至目前，傅利葉已推出30餘款智能康復產品，爲全球60餘個國家和地區、3000餘家醫療機構提供專業服務，累計服務患者超百萬人。同時，智能康復港在全國範圍內已有300個案例科室，覆蓋省市縣社區醫院及鄉鎮衛生院，不斷以技術重塑康復服務體系。