東土科技：上半年將發佈AI機器人操作系統 推動機器人邁向羣體智能｜速讀公告

財聯社3月17日訊（記者 武超）工業操作系統企業東土科技（300353.SZ）正在加強具身智能領域的佈局，據公司公告，今年上半年會發布一款面向具身機器人的產品——AI機器人操作系統。該操作系統的亮點在於通過“大小腦融合”方案，能把當前具身機器人電子架構的成本降低50%左右，功耗降低超過60%。據介紹，這一突破或推動國產機器人從單體智能向羣體智能躍遷。

在近日機構調研中，東土科技公司人士首度披露這套系統的技術細節：其核心源於公司自主研發的鴻道（Intewell）操作系統，採用微內核虛擬化架構，將機器人的決策層（大腦）與運動控制層（小腦）深度融合，將多設備、多節點任務融合爲統一架構下的AI系統和運動系統，提供軟硬一體技術，達成低成本、低功耗、小體積目標，同時保障上層應用軟件開發的遷移性，支持算力芯片虛擬化，讓大模型運行和算力分配效率最大化。

東土科技認爲，當前市面上主流的機器人系統存在諸多問題，包括：計算設備多功耗大，體積大，致使機器人電池容量受限；控制任務實時性不足，難以契合工業領域高精度、快速響應要求；多設備堆疊方案成本高昂，不利於規模化推廣；初期機器人單機功能調試雖快，但進階應用（如高精度作業、羣體智能化作業等）難度大等。而公司的 AI 機器人操作系統正是針對這些痛點給出解決方案。

這一突破恰逢全球人形機器人技術迭代的關鍵窗口期。3月13日，美國機器人公司Figure AI發佈了一則人形機器人的視頻引爆網絡。視頻中，工作人員讓人形機器人通過語音命令執行復雜的動作，這就是基於大腦+小腦的融合。據分析，這套被稱爲“端到端”的神經網絡工作流程大致是：內部融合Open AI的大模型作爲大腦，提供視覺推理和語言理解；Figure 01神經網絡作爲小腦，根據大腦的判斷作出一系列動作。

國金機械研報表示，“小腦”主要負責運動控制的落地，其技術路線上的高壁壘和複雜性，很難通過彎道超車實現突破，或成爲人形機器人產業化的“卡脖子”環節。其指出，已在數控高階算法、高精密伺服控制、實時操作系統等方面實現了技術突破的企業，有望在人形機器人“小腦”成長機會中搶佔先機。

值得關注的是，東土科技技術落地能力已獲產業驗證。據相關公告，去年鴻道（Intewell）操作系統已實現數控機牀領域的商業應用，並與精密數控頭部企業完成了國產化替代適配驗證；在機器人行業，公司的方案顯著提高了控制系統的確定性、高實時性、高可靠性，並通過顯智控一體化的優勢獲得頭部客戶的認可。

另外，在實時性上，鴻道（Intewell）通過工信部相關測試機構測試，能在125微秒循環週期下穩定運行，滿足工業機器人、高端數控機牀、手術機器人等高精度需求；在降低開發門檻方面，提供低代碼編程，適配一般快速組建機器人應用和本體的廠家，也提供 C++等高級別開發模式，滿足深度專業機器人廠家；在算力方面，提供分佈式協同方案，未來工廠中各機器人節點可共同貢獻算力，助力從單體智能邁向羣體智能發展。

東土科技表示，智能控制系統和工業操作系統擁有幾百億級的市場空間，從公司定位看，預計未來2-3年左右新業務收入佔比達到一半左右。未來公司的主要收入會來源於新業務，工業操作系統業務在2025年預計將維持高增長態勢。