訂單量增兩倍、客戶提前鎖產能！這家“復旦系”靈巧手企業已融到第七輪
《科創板日報》5月20日訊（記者 李明明）隨着人形機器人不斷進化，靈巧手作爲人機交互的關鍵接口也迎來快速增長。
近日，上海傲意信息科技有限公司（以下簡稱“傲意科技”）宣佈完成B++輪近億元融資，本輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發展資產經營有限公司、沃美達資本共同投資，升氪劑資本擔任長期財務顧問。
據瞭解，本輪融資資金將重點用於加速靈巧手技術領域的持續研發突破，推動新一代靈巧手產品上市進程，並加速手指關節外骨骼機器人的上市進度。
近期人形機器人的火熱也帶動了靈巧手的出貨量高漲，傲意科技總經理倪華良告訴《科創板日報》記者，今年以來，人形機器人市場的快速發展確實爲靈巧手領域帶來了顯著的增長機遇。**
“公司已觀察到人形機器人行業、工業自動化及科研客戶對高精度靈巧手的需求明顯提升，目前訂單量同比去年增長基本2倍，部分客戶甚至提前鎖定產能。”**
聚集機器人靈巧手研發
2015年，傲意科技在上海張江高科技園區正式成立。作爲國內少數同時掌握腦機接口與機器人兩大底層核心技術的創新企業，公司專注於腦科學與機器人技術的交叉融合，構建了“神經接口—機器人—AI算法”三位一體的自主研發平臺。
基於在仿生手領域的技術積累，傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand，該靈巧手主要面向具身機器人企業客戶。
倪華良介紹，ROhad出貨量較好，此前行業公認靈巧手的“成本＋系統參數＋系統穩定性”是不可能三角形。而與業內多數廠商仍在“三角困境”中掙扎不同，傲意科技通過“搭建多場景SKU”找到了突破口。
據瞭解，傲意科技即將推出的第二代靈巧手即ROH-AP001系列，將具備觸覺、壓力等感知能力，這使得靈巧手能夠更好地感知物體的質地、硬度、形狀等信息，從而在抓取和操作物體時更加精準和靈活，大大提升了其在複雜環境下的適應性和操作性能。
與國內外同類產品相比，傲意科技的靈巧手有哪些獨特優勢？倪華良表示，其靈巧手具備6個主動自由度與5個被動自由度，內置PID（比例-積分-微分控制算法）電機控制算法，可實現±1mm定位精度，保障操作準確性。單指靜態承重10kg，整手靜態承重達30kg，滿足工業生產及日常生活需求。
“基於我們在假肢領域多年規模化生產經驗，靈巧手與仿生手結構件通用化設計，在實現成本優化的同時確保了產品穩定性。靈巧手可穩定完成20萬次以上開合，整手負載可達30kg，在耐用性與負載性能方面顯著優於行業平均水平。”
靈巧手被稱作機器人進入日常生活的“最後一釐米”。與擁有21個自由度的人類之手相比，讓機器人擁有一雙巧手，是一場漫長的過程。
儘管靈巧手技術已經取得了顯著進展，但與人類手的複雜功能相比仍存在差距，一位硬科技投資人告訴《科創板日報》記者，人手有13種基本功能，其中抓取操作就能細分爲勾拉、側捏、動態操作等8種。而當下的機器人靈巧手還遠不及。傳動和感知是靈巧手最核心的技術點。讓靈巧手更靈敏是一個挑戰，需要更靈活的關節和更多的自由度，但自由度越多，執行端建模要面對的挑戰就越複雜。
“此外，機器人在抓取任務中的顯得遲鈍和反應速度不足，需要改進控制算法和電機響應等環節。”
據瞭解，機器人靈巧手的應用領域廣泛，目前可用於人形機器人多模態數據採集，這種多模態數據的獲取爲人形機器人的智能決策、自主學習以及與人類的自然交互提供了堅實基礎，極大地拓展了人形機器人在科研、醫療輔助、家庭服務等領域的應用潛力。
在工業自動化場景中，靈巧手具有高度的精度和重複性，能夠執行復雜而精確的任務；在服務機器人領域，無論是酒店、餐廳中的服務機器人，還是養老院、家庭中的陪伴機器人，靈巧手都能讓機器人以更加自然、靈活的方式與人類互動。
已完成7輪融資
自從成立以來，傲意科技已經完成7輪融資，作爲本次投資方之一的英飛尼迪資本是珠海國企華髮集團旗下股權投資平臺，英飛資本佈局國內外11個城市，形成了醫療大健康、華東、華南、西南、香港及海外區五大業務板塊。
財聯社創投通執中數據顯示，目前，英飛資本管理的基金規模超過百億元，重點佈局新能源、集成電路、大健康、先進製造、新材料、人工智能和量子科技等領域，已投項目130餘個。最近兩年，已有永勝醫療、凱萊英、華體科技等項目上市。
本次另一投資方浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發展資產經營有限公司，成立於2002年，註冊資本10億元。截至2024年，公司投資佈局戰略性新興產業企業超120家，累計培育40餘家上市企業。
傲意科技創始人倪華良畢業於復旦大學電子工程系，擁有多年電子科技行業從業經驗以及7年海外工作經驗。在創業前，他曾服務於高通加拿大分公司，從事芯片研發工作。
2014年，倪華良開發出首款產品gForce肌電手環原型樣機V0.1。2015年，他回到上海張江，正式創辦了傲意科技。
《科創板日報》記者注意到，近期，多家靈巧手企業獲得資本加註。比如，專注於研發“靈巧手+雲端智腦”的具身智能平臺靈心巧手已於4月上旬完成超億元種子輪融資，本輪融資由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投。
同月底，靈巧手企業因時機器人宣佈完成近億元B3輪投資。本輪融資由神騏資本領投，源禾資本、華蓋資本跟投。