靛藍技術申請多輸入多輸出致動器和使用其的組件專利，導致矢量求和的扭矩輸出

金融界2025年7月9日消息，國家知識產權局信息顯示，靛藍技術股份有限公司申請一項名爲“多輸入多輸出致動器和使用其的組件”的專利，公開號CN120269968A，申請日期爲2019年12月。

專利摘要顯示，一種示例性致動器包括馬達、變速器和支撐結構。所述馬達包括兩個扭矩源，所述兩個扭矩源將各自的輸入扭矩施加至轉子，所述轉子響應於淨輸入扭矩而圍繞旋轉軸線旋轉。所述扭矩源被佈置爲使得所述輸入扭矩是相加的，從而導致矢量求和的扭矩輸出。所述扭矩源還產生施加至第一定子和第二定子的相應的反作用扭矩。所述變速器聯接並約束所述第一定子和所述第二定子，使得一個定子的旋轉運動引起另一個定子的反向旋轉。因此，所述反作用扭矩是相減的，從而導致差動扭矩輸出。在一些應用中，所述差動扭矩輸出用於致動車輛的懸架。所述致動器還經由所述支撐結構聯接至所述車輛，所述支撐結構還反映反作用力或扭矩以致動其他子系統(例如，防俯衝、防後蹲)。

本文源自：金融界

作者：情報員