搭載“通智大腦” “通小舞”奪魁

來源：滾動播報

（來源：千龍網）

音樂響起，搭載了“通智大腦”的雙足人形機器人“通小舞”翩然起舞，肢體動作流暢，在一衆參賽隊伍中脫穎而出，奪得2025世界人形機器人運動會單機舞蹈項目冠軍。

比賽過程中，北京通用人工智能研究院具身機器人中心執行主任黃思遠不錯眼珠地盯着“通小舞”的一舉一動，默默爲它加油。他說，訓練機器人跳舞的過程，本質是讓它“學習”人類的舞蹈動作——團隊先邀請專業舞者，通過動作捕捉技術錄製各種風格的舞姿，再映射到機器人的控制系統中。經過反覆訓練，“通小舞”學會了街舞、查爾斯舞、太極等多種風格的舞蹈動作，並編排了一支3分鐘的參賽舞蹈。

它的“大腦”具有通智屬性，是基於全球首個通用智能人“通通”的技術理念，構建的貫通感知、理解、決策、執行閉環的具身智能體框架，能根據需求適配不同機器人產品。

也是得益於“通智大腦”，人形機器人的運動能力以肉眼可見的速度提升，從穩定地完成長跑，到最終在舞臺上靈動起舞。“機器人完成單腳連續旋轉、腿部交叉等動作，是很有挑戰性的過程。”黃思遠說，由於關節活動度的限制，人形機器人的運動姿態與人類存在一定差異，在舞蹈比賽中的劣勢會更凸顯。

克服困難的捷徑，是在訓練時提升“小腦”能力。黃思遠說，與長跑側重的關節運動性、持久性相比，舞蹈更需要機器人整體擁有良好的協調性和穩定性。“在複雜的舞蹈動作中，機器人的腳底與地面接觸時間短、面積小，實現良好的重心控制是有難度的。”

如今，使用宇樹科技雙足人形機器人搭載“通智大腦”的“通小舞”，在2025世界人形機器人運動會單機舞蹈賽上一舞驚人。黃思遠笑着說，這次大賽不論是參賽隊伍數量，還是各類機器人展現的各項能力，都讓他感到振奮。“我自己幾乎是沒有舞蹈能力的，‘通小舞’在這方面已經超越了我。”

奪冠後，黃思遠直言，比賽驗證了“通智大腦”的能力，未來還要不斷尋找機器人自主性、泛化性提升的路徑。“人形機器人距離全自主執行任務還有一定距離，這也是研究者共同追求的目標。如果這個問題能夠攻克，它們將真正走進我們的家居環境，成爲我們的夥伴。”（記者 劉蘇雅）