長安汽車獲得發明專利授權：“綜合角度確定方法、路徑跟蹤方法、系統、設備及介質”

證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“綜合角度確定方法、路徑跟蹤方法、系統、設備及介質”，專利申請號爲CN202211340099.0，授權日爲2025年5月23日。

專利摘要：本申請提供一種綜合角度確定方法、路徑跟蹤方法、系統、設備及介質，該綜合角度確定方法包括獲取待控制車輛信息，根據預設預瞄距離區間範圍，確定近點預瞄距離，根據近點預瞄距離、目標軌跡、當前軌跡、橫向功能信號及車速信息，確定綜合曲率，根據綜合曲率、車速信息、當前方向盤轉速、穩定性係數、傳動比及軸距，確定綜合角度，本申請通過固定近點預瞄距離固定近點而非使近點隨速度、時間等發生變化，提高了路徑跟蹤的穩定性。

今年以來長安汽車新獲得專利授權425個，較去年同期減少了37.87%。結合公司2024年年報財務數據，2024年公司在研發方面投入了65.05億元，同比增8.79%。

數據來源：天眼查APP

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