博世申請路端基礎設施傳感器的標定方法及設備專利，基於改進的迭代最近點IICP算法計算傳感器外部參數

金融界2025年6月10日消息，國家知識產權局信息顯示，羅伯特·博世有限公司申請一項名爲“路端基礎設施傳感器的標定方法及設備”的專利，公開號CN120122064A，申請日期爲2023年12月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種路端基礎設施傳感器的標定方法，所述方法包括：接收與目標相關的第一地理位置信息，所述第一地理位置信息爲真值信息；接收與所述目標相關的第二地理位置信息，所述第二地理位置信息基於所述路端基礎設施傳感器的感知結果計算得出；以及在對所述第一地理位置信息與所述第二地理位置信息進行時間同步後，基於改進的迭代最近點IICP算法來計算所述路端基礎設施傳感器的外部參數。本申請還涉及一種路端基礎設施傳感器的標定設備、計算機可讀存儲介質、計算機程序產品以及路端基礎設施系統。

本文源自：金融界

作者：情報員