博世華域轉向申請基於線控轉向系統的上下車輔助控制方法專利，提供一種完整的上下車輔助實現方法

金融界2025年4月18日消息，國家知識產權局信息顯示，博世華域轉向系統有限公司申請一項名爲“1688.一種基於線控轉向系統的上下車輔助控制方法”的專利，公開號CN119796321A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及轉向系統技術領域，具體的說是一種基於線控轉向系統的上下車輔助控制方法。一種基於線控轉向系統的上下車輔助控制方法，其特徵在於：所述的上下車輔助控制方法的具體流程如下：判斷上下車輔助功能是否開啓；進行PID控制的流程；進行方向盤速度前饋控制的流程；進行穩定性控制的流程；獲取上下車輔助請求力矩；判斷上下車輔助功能是否結束；結束。同現有技術相比，提供一種基於線控轉向系統的上下車輔助控制方法，利用PID控制、方向盤速度前饋控制、穩定性控制，三者疊加輸出得到最終上下車輔助所需電機輸出力矩；在出力卸力完成後，還需要對功能本身是否已經結束進行判斷；通過完整的出力卸力及開啓退出判斷實現上下車輔助的目的。

天眼查資料顯示，博世華域轉向系統有限公司，成立於1994年，位於上海市，是一家以從事汽車製造業爲主的企業。企業註冊資本6952萬美元。通過天眼查大數據分析，博世華域轉向系統有限公司共對外投資了3家企業，參與招投標項目613次，財產線索方面有商標信息10條，專利信息720條，此外企業還擁有行政許可205個。

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