變形金剛照進現實，車企押上一場冒險

21世紀經濟報道記者鞏兆恩 廣州報道“機器人領域就如同十年前的電動汽車領域，是一個等待開拓的萬億元級別的戰場。”這是一位業內人士對當前火熱的人形機器人賽道給出的判斷。

2025年年初，被視爲未來暢想、具身智能最佳載體的人形機器人亮相春晚舞臺，與國產大模型DeepSeek共同點燃這一場屬於AI的狂歡。

備受矚目的資深玩家特斯拉，憑藉其在電動汽車領域的開創性成果與積累，打造了人形機器人項目——Optimus，成爲接下來幾年特斯拉的核心業務之一。過去一年，從“造車”到“造人”這一新的風口向國內汽車產業鏈企業轉移，小鵬、蔚來、廣汽等“自研派”與北汽、上汽等“投資派”競相入局，開始搶灘登陸人形機器人賽道。

集體跨界在“深海”中游泳，是技術泡沫下的跟風決策，還是“具身智能”未來的必要路徑？

超15家車企跨界切入

2月23日，小米人形機器人從實驗室走上生產線。小米團隊公佈最新進展，CyberOne（鐵大）已經從實驗室走向生產線上的分階段落地階段，該產品被官方定義爲 “全尺寸人形仿生機器人”，身高177釐米、重52公斤，主打家庭護理和陪伴。

同時，蔚來汽車宣佈已組建一支約20人的團隊，專門調研機器狗項目，由前Momenta算法專家徐抗擔任負責人。此前，蔚來汽車的人形機器人“戰隊”也已成型，主要關注人形機器人的底層技術。

“100%會做人形機器人。雖然一定會做，但節奏不是現在”，同一時間，理想汽車也放出了做人形機器人的消息。但理想汽車CEO李想指出，理想要做的不是汽車的智能化，而是人工智能的汽車化。

2024年，小鵬汽車新一代人形機器人——小鵬Iron已在公司AI科技日亮相，搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態雙手，已在小鵬工廠開始“打工”，進行小鵬P7+車型生產實訓，未來將會聚焦在工廠和門店等場景。

“將來智能汽車的廠商都會同時是智能機器人的廠商，相信智能汽車與智能機器人將來會是一致的產業，且能夠產生‘1+1>2’的效應。”小鵬汽車董事長、CEO何小鵬曾公開表示，2025—2040年，人形機器人將會逐步走向家庭與更豐富的應用場景。

如今，到了何小鵬預測的時間開端。而這一時間點，恰好也是國內車企集體站在人形機器人新風口的一年。

廣汽集團在臨近2025年的2024年12月發佈了第三代具身智能人形機器人GoMate，實現驅動器、電機、靈巧手等核心部件完全自研。據悉，GoMate的最大亮點是“可變輪足移動結構”，彌補了足式在效率方面的不足。據廣汽方面透露，創新輪足構型，使GoMate最大運行速度可達到15千米/小時，連續工作時長超過2小時，可以模仿人類進行倒茶、整理衣服、搬運物品等精細任務操作。

與小米相同，家庭護理和陪伴似乎是廣汽人形機器人的最終落腳點。但目前，廣汽集團的GoMate人形機器人計劃在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業園區率先開展整機示範應用。

據21世紀經濟報道記者不完全統計，在機器人引領者特斯拉的帶領下，截至目前，國內已有北汽、上汽、比亞迪、奇瑞等車企以及科技巨頭華爲、小米接近15家汽車產業鏈相關企業開始將目光投向人形機器人，主要分爲以小鵬、小米、廣汽爲代表的“自研派”，和以上汽、北汽爲代表的“投資派”。

摩根士丹利近期發佈的全球人形機器人百強榜單顯示，中國企業佔比超過三分之一，在這其中，車企成爲重要的角色之一。

在這一輪新的風潮下，車企搶灘“造人”，變得更加緊促與急切。

距離有多遠

在當前可初步實施的階段，通過人形機器人服務於造車本身，在主機廠的車間生產線上充當“人力”，本質上仍是通過智能化、自動化的生產提高工廠生產效率，優化人工生產成本。如廣汽的GoMate、小鵬的Iron目前已在公司生產線上服務。

據悉，2025年，特斯拉預計將有超過1000個Optimus在特斯拉工廠幫助員工完成生產任務。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克表示，特斯拉的Optimus將在其內部率先使用，到2026年，特斯拉能夠實現人形機器人的大規模生產，以供其他公司使用。

但拋開現有阻礙不談，車企對於人形機器人的終極形態規劃，並不止於生產、製造，而是將智能汽車的技術積累複製到機器人的研發，讓人形機器人從工廠走向家庭，繼汽車之外，衍生全新的具深智能形態，讓人形機器人從工業領域走向大衆家庭，應用於護理、服務、陪伴等多個場景。

由此來看，人形機器人和汽車本身的捆綁似乎並不是那麼強。車企集體下場，是衝動之下的跟風決策，還是“具身智能”未來的必要路徑？

“具備自動駕駛能力的智能汽車本質上就是智能機器人。”馬斯克曾將汽車與人形機器人放在一起衡量。AI浪潮下，汽車已經脫離了傳統交通工具的概念，向着智能終端的載體演變，與人形機器人相同，以無需人爲操控便可實現自我行動爲終極目標，服務用戶。從這一概念來說，雙方都是AI“具身智能”的前沿載體。

有業內人士告訴21世紀經濟報道記者，車企競逐智能化的這兩年，已經在人工智能技術上做了大量的累積，車企成爲人形機器人產業的主要力量之一，是因爲智能汽車與人形機器人在技術和功能上都具有較高的同源性。同時，這兩年車企頻頻佈局手機、大模型、飛行汽車、車路雲等業務，本質上已經不將自己侷限在造車本身，小鵬向一家AI公司轉型，其實這也是部分頭部車企重點加碼的領域。

人形機器人的接受指令、作出反應與行爲的決策路徑，和汽車的智能駕駛具有共通性，無論是對環境、道路的感知，還是與人的交互性，這些技術都是近些年車企所重點佈局的領域。

據悉，特斯拉的Optimus便採用了與完全自動駕駛系統（FSD）相通的視覺感知方案和神經網絡技術，以完成路徑規劃、物體識別等核心功能，芯片同樣採用了與特斯拉智能汽車一致的FSD自動駕駛芯片D1；小鵬Iron的“大腦”也採用了小鵬汽車自研的圖靈AI芯片，支持端到端大模型。

人工智能芯片和自動駕駛軟件方面技術上的共通性，讓車企“造人”有了積累與沉澱，相較於其他科技公司，有“捷徑”可走。因此，車企往往要提前起跳，開展業務多元化佈局戰略，人形機器人便是其中之一。

此前，馬斯克曾預測Optimus人形機器人有望在未來創造高達10萬億美元（約合人民幣72.56萬億元）的長期收入。對於當前經濟效益處於低點的國內車企而言，自然不願錯過這一大的風口。

L2階段與iPhone4時刻

車企競相入局，春晚舞臺的“秧歌機器人”話題量居高不下，相關概念股持續大漲，市場狂歡下，人形機器人似乎已經處在量產前夜。

“自動駕駛本質上是機器人科學，汽車公司的未來將是AI汽車和機器人。”在何小鵬看來，當前人形機器人產業發展還處於早期階段，未來的挑戰有很多，距離通用人形機器人進入千家萬戶還有很長的路要走。

就理想汽車所提出的入局機器人賽道“節奏不是現在”，李想指出車是無接觸、標準化的機器人，如果車都無法實現L4，很難讓更復雜的機器人去解決更難的問題。目前，理想汽車的重心是AI。

技術的研發最終還是要走向大規模的商業化落地，但就目前來看，人形機器人產業尚處於萌芽期，市場需求存在較大不確定性，技術是否成熟、標準是否統一、成本如何把控、應用場景規劃尚未迎來定論，距離量產這一階段還較爲遙遠。

何小鵬將通用機器人能力分爲五級，類似於自動駕駛的L1～L5分級體系：無自主操控、基礎輔助智能+操控監督、具身智能+訓練監督、自成長智能+輕微監督、AGI/ASI完全自主。

他表示，當前行業內的機器人技術普遍處於L2階段，小鵬的機器人項目Iron的目標是儘快實現L3初階能力並實現量產，經過訓練後能夠獨立運行，僅在少數複雜情況下需要人工監督。智能汽車方面，小鵬今年將實現智能駕駛的準L3和L3能力，將爲人形機器人的發展奠定了技術基礎。

“人形機器人從L2跨越到L3，完成這個跳躍所需要的能力和難度是數十倍的。”何小鵬表示，自動駕駛達到L3階段就會迎來iPhone4時刻，但人形機器人需要達到L4階段才能迎來iPhone4時刻，也就是“機器人走進千家萬戶”成爲現實。

儘管有了自動駕駛技術的探索與積累，但想要在人形機器人方面有所實質性的產出，甚至摘取商業化落地的成果，整個產業與車企仍然需要經過重重阻礙。在這一過程中，考驗的不僅是車企對於AI技術的探索與運用，還需依靠資金、規模、人才等大量硬實力的支撐，站在新的風口上淘金，就必然要有面臨淘汰的勇氣。