AI採瓜！東華大學研發西瓜自走採收車 載運、監測一把罩

國立東華大學師生利用AI技術開發一套農用自走採收車系統，可以在西瓜採收期間，幫助瓜農搬運西瓜。（羅亦晽攝）

國立東華大學師生利用AI技術開發一套農用自走採收車系統，可以在西瓜採收期間，幫助瓜農搬運西瓜。（羅亦晽攝）

國立東華大學師生利用AI技術開發一套農用自走採收車系統，可以在西瓜採收期間，幫助瓜農搬運西瓜。（羅亦晽攝）

時序入夏，花蓮大西瓜進入採收期，卻遇上缺工困境，國立東華大學師生利用AI技術開發一套農用自走採收車系統，除能自動搬運西瓜，幫助瓜農採收，還把偵測的瓜田資訊回報至電腦或手機，減少農友工作量。

東華大學能源科技中心師生結合AI技術及衛星定位系統，開發1套農用自走採收車系統，只要預先設定好路線，瓜農把採收的西瓜放在車上後，就能運到指定地點，範圍可達方圓5公里，每次運載量能約3顆大西瓜、200斤左右。

東華大學研究生邱顯棟分享開發過程說，展開研究的第1年挑戰最大，西瓜田是河牀地，初代農用採收車卡住好幾次，經多次實驗後，發現採收車要用履帶比較好前進，車子重心也改成較低穩定的車身，不容易在田間翻覆，同時也把電池電量改得更大，提升運作時間。

邱顯棟還說，採收車上有感應器、衛星地圖導引，讓車輛能在農田間正常行走，不會偏離設定路徑太多，也能自動返回開到指定地點，另外，採收車全部都用太陽能板充電。

東華大學能源科技中心主任白益豪說，瓜田工寮裡有電路儲能裝置提供農用採收車電力，目前採收車還不普及，仍正處於實驗階段，未來應可做到像沙灘車一樣大，載運更多西瓜。

東華大學資工系特聘教授顏士淨則補充指出，農用自走車不僅可以幫助農民搬運西瓜，搬運過程還可以收集農田資訊，若機器巡田時可以看看各種農作物生長情況，取得瓜田溫度及溼度等當下的氣候資訊以及有無受到病蟲害等訊息後，呈現在手機或電腦上，以減輕農友的工作量。

協助東華師生測試農用自走採收車系統的75歲瓜農楊火土說，以前採收西瓜都是用扁擔慢慢裝，再來改成推車推，後來改用柴油搬運車，但比較吵又有臭味；現在東華研究團隊研發光電採收車，覺得很方便，節省人力外，也不用辛苦搬運西瓜，對老人家來說輕鬆很多。