埃斯頓取得多杆傳動重載荷水平多關節機器人專利，減小花鍵螺母連接所需零件

金融界2025年8月23日消息，國家知識產權局信息顯示，南京埃斯頓機器人工程有限公司取得一項名爲“一種多杆傳動的重載荷水平多關節機器人”的專利，授權公告號CN223251664U，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本實用新型公開了一種多杆傳動的重載荷水平多關節機器人，包括底座組件、大臂組件、小臂組件和載荷組件，載荷組件包括J3軸電機、絲桿、花鍵杆和J4軸電機，J3軸電機安裝在小臂組件上，絲桿設置在小臂組件上，絲桿套設有與其螺紋配合的絲桿螺母，導向軸滑動設置於小臂組件上，導向軸與絲桿螺母通過連接件固定連接，花鍵杆與連接件轉動連接，J4軸電機的輸出軸連接花鍵螺母，花鍵螺母套設於花鍵杆上並且與花鍵杆花鍵配合。本實用新型減小了花鍵螺母連接所需的零件，結構更簡單，在降低本實用新型成本的同時，提高本實用新型中花鍵杆的驅動效果。

天眼查資料顯示，南京埃斯頓機器人工程有限公司，成立於2011年，位於南京市，是一家以從事儀器儀表製造業爲主的企業。企業註冊資本45000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，南京埃斯頓機器人工程有限公司共對外投資了3家企業，參與招投標項目44次，專利信息191條，此外企業還擁有行政許可17個。

本文源自：金融界

作者：情報員